W obliczu nadciągającej, katastrofalnej suszy, Gwiezdni Czytelnicy Imperium Shin Yogo stają przed wyzwaniem znalezienia sposobu na zapobieżenie klęsce głodu. Według dawnych legend, pierwszy cesarz, wspierany przez ośmiu dzielnych wojowników, pokonał wodnego demona, ratując ziemie, które później stały się częścią imperium. Wierzono, że jeśli demon ponownie pojawi się, jego zniszczenie mogłoby ocalić krainę przed zagładą. Jednak teraz demon przybiera formę księcia Chagumy, dziedzica tronu, a według rozkazu cesarza, życie młodego księcia ma zostać poświęcone, by ocalić całe imperium przed zagładą.
W tym czasie do Shin Yogo przybywa tajemnicza wojowniczka i najemnik imieniem Balsa, która specjalizuje się w sztuce władania włócznią. Przypadkowo ratuje życie młodemu Chagumie podczas zamachu na jego życie, a w wyniku tego matka księcia powierza jej ochronę syna przed własnym ojcem i jego śmiertelnymi łowcami. Zobowiązana do spełnienia przysięgi, której kiedyś się podjęła, Balsa przyjmuje tę niebezpieczną misję.
„Seirei no Moribito” opowiada historię podróży Balsy, która wyrusza, by chronić Chagumę, jednocześnie odkrywając głębokie piękno życia, przyrody, oraz tworząc nowe więzi rodzinne i przyjacielskie z osobami, które kiedyś były jej całkowicie obce.