Nurarihyon no Mago: Sennen Makyou to epicka opowieść łącząca przeszłość z teraźniejszością w świecie, gdzie youkai (japońskie demony) współistnieją z ludźmi. Historia rozpoczyna się od romansu sprzed lat, gdy Nurarihyon, legendarny przywódca „Nocnej Parady Stu Demonów”, zakochał się w ludzkiej kobiecie. Ich szczęście zostało jednak zagrożone przez pojawienie się potężnego lisiego demona, Hagoromo Gitsune.
W centrum współczesnej fabuły znajduje się Rikuo Nura, potomek Nurarihyona, który przyjął rolę spadkobiercy klanu Nura. Jako osoba o podwójnej naturze – ludzkiej i youkai – musi zmagać się z utrzymaniem równowagi między dwoma światami. Sytuację komplikuje obecność klanu Keikain onmyouji (egzorcystów) oraz jego przyjaciela Kiyotsugu, który jest zafascynowany youkai.
Spokój zostaje zachwiany, gdy Hagoromo Gitsune powraca, niosąc ze sobą osobistą wendettę przeciwko rodzinie Nura. To wydarzenie rozpoczyna serię dramatycznych wydarzeń, które wciągają Rikuo w sam środek konfliktu zagrażającego obu światom. Młody dziedzic musi stawić czoła nie tylko potężnemu przeciwnikowi, ale także zmierzyć się z wydarzeniami z przeszłości, które wpłynęły na losy jego rodziny.
Seria łączy elementy akcji, nadnaturalnego dramatu i japońskiego folkloru, przedstawiając historię o dziedzictwie, odpowiedzialności i ochronie tych, których kochamy. Poprzez postać Rikuo pokazuje, jak trudne może być pogodzenie różnych aspektów swojej natury i znalezienie własnej drogi w świecie pełnym konfliktów między ludźmi a youkai.