„Ao no Exorcist” to anime osadzone w świecie, gdzie istnieją dwa równoległe wymiary: Assiah (świat ludzi) oraz Gehenna (świat demonów). Te dwa światy są jak dwie strony tego samego medalu, nierozłącznie ze sobą związane, lecz rozdzielone. Jedynym sposobem na podróżowanie między tymi wymiarami jest opętanie – demon może wejść do Assiah tylko przejmując kontrolę nad żywym gospodarzem.
Głównym bohaterem jest Rin Okumura, nastolatek, który początkowo wydaje się być zwykłym, choć nieco problematycznym chłopakiem. Jego życie zmienia się drastycznie, gdy zostaje zaatakowany przez demony i odkrywa szokującą prawdę o swoim pochodzeniu – jest synem samego Szatana, władcy Gehenny. Okazuje się, że Szatan nie może znaleźć odpowiedniego naczynia, które wytrzymałoby jego moc, więc pozostaje uwięziony w Gehennie. W ramach planu podboju świata ludzi, wysłał Rina do Assiah, licząc, że ten wyrośnie na idealne naczynie, które będzie w stanie przyjąć jego potężną esencję.
Po odkryciu prawdy, Rin staje przed trudnym wyborem. Zamiast dołączyć do swojego demonicznego ojca, podejmuje odważną decyzję – postanawia zostać egzorcystą, aby walczyć przeciwko Szatanowi i chronić świat ludzi. Rozpoczyna intensywne szkolenie w Akademii Prawdziwego Krzyża, gdzie uczy się jak wykorzystać swoje demoniczne moce przeciwko siłom zła. W swojej walce może liczyć na wsparcie brata bliźniaka, Yukio, który już wcześniej został egzorcystą.
Seria przedstawia podróż Rina, podczas której zmaga się nie tylko z zewnętrznymi wrogami, ale także z własną tożsamością i dziedzictwem. Jest to historia o odnajdywaniu swojego miejsca w świecie, akceptacji samego siebie, walce o to, co słuszne, oraz o sile braterskiej więzi w obliczu nadprzyrodzonego zagrożenia.
