Gokuu i Kuririn, młodzi adepci sztuk walki, marzą o zostaniu uczniami legendarnego mistrza Kame-Sen’ni’na. Aby udowodnić swoją wartość, otrzymują od niego niecodzienne zadanie: odzyskać „Śpiącą Księżniczkę” z tajemniczego Zamku Lucyfera.
Początkowo misja wydaje się prostą próbą odwagi, ale szybko przeradza się w niebezpieczną wyprawę pełną zagadek, pułapek i walk z przerażającymi wrogami. Gokuu i Kuririn wraz z przyjaciółmi Bulma, Yamcha i Puar, stawiają czoła mrocznym siłom Lucyfera, które zagrażają światu.
Pełna akcji i humoru przygoda ukazuje odwagę, przyjaźń i niezłomnego ducha walki bohaterów, którzy walczą z czasem, by powstrzymać Lucyfera i odkryć prawdę o „Śpiącej Księżniczce”.
