Drifters to dynamiczne i pełne akcji anime, które łączy w sobie elementy historyczne, fantastyczne i science fiction. Główny bohater – Toyohisa Shimazu, to samuraj z okresu bitwy pod Sekigaharą z 1600 roku. Gdy zostaje śmiertelnie ranny podczas walki, nagle przenosi się do tajemniczego, nowoczesnego korytarza, gdzie spotyka stoickiego mężczyznę o imieniu Murasaki. Tam dowiaduje się, że został wybrany jako jeden z „Drifters” – wojowników z różnych epok i światów, którzy zostali przeniesieni do innej, fantastycznej krainy.
W tej nowej rzeczywistości Toyohisa spotyka wiele innych legendarnych postaci, takich jak niesławny watażka Nobunaga Oda i starożytny łucznik Yoichi Suketaka Nasu. Razem odkrywają, że zostali wezwani, by walczyć przeciwko „Ends” – złowrogim postaciom, które dążą do zniszczenia Drifters i stworzenia własnego imperium, znanego jako Imperium Orte. W miarę jak Ends zdobywają coraz większą władzę, uciskają elfy, półludzi i inne rasy zamieszkujące ten świat.
Toyohisa i jego towarzysze postanawiają stawić czoła temu zagrożeniu, jednocześnie snując własne plany przejęcia kontroli nad krainą. Drifters to opowieść pełna brutalnych bitew, intryg politycznych i nieoczekiwanych sojuszy, w której legendarne postacie historyczne zostają rzucone w wir zupełnie nowej wojny światów. Anime eksploruje tematy władzy, przeznaczenia i moralności, oferując widzom intensywną i wciągającą przygodę.